在機械裝配過程中，基本零件和裝配零件的轉(zhuǎn)移，進(jìn)給和裝配可以部分或半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是確保產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，改善工作條件，提高勞動生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。裝配自動化的一般要求是：產(chǎn)品的生產(chǎn)批次很大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動裝配過程良好，例如裝配工作具有良好的可分離性，零件容易定向、定位，零件間聯(lián)接多用膠接和焊接代替螺紋聯(lián)接，避免使用墊片等調(diào)整件；采用自動化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟效果。裝配作業(yè)的自動化程度往往需要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟分析來確定。

自動化裝配線主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。

自動傳送  

按照基礎(chǔ)件在裝配工位間的傳送方式不同

①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品。

②直進(jìn)式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式復(fù)雜，裝配工位不限，調(diào)節(jié)更靈活，面積大，基本零件一般是間歇傳動的。根據(jù)間歇傳輸?shù)墓?jié)奏，將其分為同步和非同步。

自動給料  

有料倉給料和料斗給料兩種基本類型，其結(jié)構(gòu)和特點與機床上下料裝置相似。 

自動裝配  

自動裝配作業(yè)包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯(lián)接和檢測等，有時還包括成品包裝和一些輔助的加工工序。 

自動控制  

自動裝配中各種傳動，進(jìn)料和裝配操作的程序和協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。通常使用的是由凸輪，杠桿，彈簧和擋塊組成的固定程序控制系統(tǒng)，但是當(dāng)組裝的零件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)發(fā)生重大變化時，則無法進(jìn)行調(diào)整。