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在倍速鏈流水線的中央專門設(shè)計了一系列的阻擋機(jī)構(gòu),使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn), 我們稱這種阻擋機(jī)構(gòu)為止動機(jī)構(gòu)。 一般是專門的氣缸,稱為止動氣缸。如圖所示為工程上常用的止動氣缸。
在由倍速鏈輸送線組成的自動化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上,工裝板(連同工件)需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測, 而輸送線則是一直連續(xù)運(yùn)行的,止動氣缸機(jī)構(gòu)就可以使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)。
在倍速鏈流水線上, 當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時,輸送線中央的止動氣缸處于伸出狀態(tài), 工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時,止動氣缸是工裝板的運(yùn)動停止下來。
當(dāng)完成裝配操作后, 工人踩下工位下方的氣閥腳踏板, 止動氣缸活塞桿縮回, 工裝板自動恢復(fù)前進(jìn), 倍速鏈輸送線的這一特點使其非常適合用于自由節(jié)拍的自動化裝配線上。在小型負(fù)載場合,采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動氣缸,無氣壓時活塞桿處于伸出狀態(tài), 彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。 在重載場合, 采用帶油壓吸振器的止動氣缸, 當(dāng)工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時, 滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖,使工裝板實現(xiàn)軟停止。在自動化裝配線上,止動氣缸的伸縮動作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。